摘要
为了实现控制算法优化并验证系统性能,在RobotStudio 6.08环境下,通过构建虚拟视觉系统,模拟机器人与障碍物的交互过程,探讨了虚拟视觉在研究和测试ABB机器人运动轨迹控制中的重要作用。设计虚拟视觉识别系统,通过虚拟视觉系统识别障碍物,并且使用数组方法控制机器人运动轨迹,安全绕过障碍物。仿真试验结果表明,基于RobotStudio搭建的虚拟视觉识别工具在ABB机器人运动轨迹控制仿真方面具有良好的可行性,从而可以大量节省硬件设备成本。
In order to optimize the control algorithm and verify the system performance,this paper explores the important role of virtual vision in the research and testing of ABB robot motion trajectory control by constructing a virtual vision system and simulating the interaction process between robots and obstacles in the RobotStudio 6.08 environment.We design a virtual visual recognition system to identify obstacles and use array methods to control the robot's motion trajectory,safely bypassing obstacles.The simulation experiment results show that the virtual vision recognition tool based on RobotStudio has good feasibility in simulating the motion trajectory control of ABB robots,which can greatly save hardware equipment costs.
作者
姜宏
赵元
JIANG Hong;ZHAO Yuan(Shenyang Ligong University,Shenyang 110158,China;Shenyang Institute of Technology,Fushun 113122,China)
出处
《机械工程师》
2025年第5期83-88,共6页
Mechanical Engineer
基金
辽宁省科技计划联合计划(应用基础研究项目)“基于高能束流的大型重载装备关键部件的修复工艺及改性机理研究”(1700216524266)。
关键词
机器人
视觉识别
仿真
路径
轨迹控制
数组
robots
visual recognition
simulation
route
trajectory control
array
