基于模糊控制的工业机器人轨迹规划优化研究被引量：4

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摘要文章分析了基于模糊控制的工业机器人轨迹规划优化方法,提出了一种基于模糊控制的优化策略,详细阐述了模糊控制原理在轨迹规划中的应用,并通过实验验证了该方法的有效性和优越性,结果表明,模糊控制方法缩短了机器人的运动时间,并使其运动轨迹更加平滑。

作者王红林

机构地区镇江市高等专科学校电气与信息学院

出处《造纸装备及材料》 2024年第12期16-18,共3页 Papermaking Equipment & Materials

关键词模糊控制工业机器人轨迹规划优化算法

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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