摘要
工业机器人的发展源于自动化生产需求,随着计算机技术、传感器技术和控制理论的不断进步,工业机器人逐渐在制造业中崭露头角。广泛应用于汽车制造、电子装配、食品加工、医疗手术等多个领域,提高生产效率,保证产品质量。运动轨迹规划作为工业机器人控制的核心技术之一,对机器人的运动精度、效率和稳定性至关重要。最优控制理论的应用为工业机器人轨迹规划提供新的思路和方法,有望进一步提升机器人的性能。本文通过分析工业机器人运动学及动力学以及最优控制理论基础,探究工业机器人运动轨迹规划算法以及应用。
出处
《科技风》
2025年第22期49-51,共3页
基金
河池市黄云龙工业机器人系统操作大师工作室研究项目。
