摘要
为了给果实机械采收提供基础数据,通过输入沃柑的泊松比、弹性模量及密度在solidworks软件中进行了沃柑的跌落仿真测试。模拟跌落仿真之前通过试验确定了沃柑的弹性模量、泊松比、密度分别为0.653 MPa、0.225、812 kg·m^(-3)。在模拟仿真试验中,沃柑从1 m的高度分别跌落于木材、ABS塑料和铝合金上,由仿真结果得到了被冲击平面材料弹性模量值越大,则沃柑模型的最大接触力及最大等效应力越大,沃柑模型与被冲击平面的接触时间越短。
作者
王剑英
王海宝
罗强
曹中华
张益维
WANG Jianying;WANG Haibao;LUO Qiang;CAO Zhonghua;ZHANG Yiwei
出处
《南方农业》
2022年第21期241-245,共5页
South China Agriculture
基金
重庆市科委自然科学基金面上项目“机器人采摘柑橘的机械损伤机理与高光谱成像无损检测研究”(cstc2020jcyj-msxmX0143)
重庆市教委科学技术研究项目“面向柑橘优质率的机器采摘力学特性分析及末端执行器研究”(KJQN202101225)
重庆三峡学院机械工程学院研究生科研基金项目“机器人采摘柑橘的机械损伤机理有限元研究”(YJ2020001)
重庆市技术创新与应用发展专项“柑橘3D视觉采摘机器人研发与应用(cstc2020jscx-gksbX0004)”。
