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智能物料搬运机器人的设计与研究
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摘要
为提高机器人精准抓取物料,设计了一套智能物料搬运机器人。经过模块化的机械设计、检测技术、传感技术、电路设计、自动化技术、颜色识别技术、二维码扫描技术、灰度巡线技术、软件编程技术等先进技术融为一体,使其控制系统具有安全稳定、智能化等特点。实践证明,该系统提高了搬运机器人的工作效率。
作者
马甘霖
李发海
李沁怡
机构地区
湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
出处
《电子制作》
2020年第1期19-21,共3页
Practical Electronics
基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(编号201910525007)
十堰市科技局项目(编号19Y136)
关键词
智能
物料搬运
机器人
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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