核工业环境下的物料搬运机器人控制系统的开发和研究被引量：3

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摘要在伺服控制系统中,PLC通过现场总线(PROFIBUS-DP)对伺服控制器带动的伺服电机实现多轴联动、多点控制的复杂控制方式。在本文中使用S120控制器作为伺服控制器,以及伺服系统调试软件SOUT,使该系统调试起来非常方便快捷,具有很大的灵活性,可操作性。这使设计人员对伺服系统的控制能够更加灵活方便,而且能够更加完美实现生产工艺要求。

作者谢向东杨富宏张翠洁

机构地区北京工业机械工业自动化研究所

出处《机器人技术与应用》 2010年第2期36-37,共2页 Robot Technique and Application

关键词多轴联动多点控制触摸屏 PLC 伺服

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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