群智能优化算法在路径规划中的应用被引量：3

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摘要本文对群智能的理论内涵进行分析,然后从人工鱼群算法、蚁群算法以及粒子群算法三个角度分析群智能优化算法在移动机器人规划中的应用现状,然后对以上三种算法的性能做比较。

作者杨爽

机构地区沈阳化工大学

出处《电子技术与软件工程》 2019年第23期244-245,共2页 ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

关键词群智能优化算法路径规划应用

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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