摘要
本文讨论了综合LQG与H~∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给定传递函数矩阵的H~∞范数约束条件下,使得系统的给定的二次性能指标达到最小的控制器.
A controller design using combined LQG/H~∞ method is discussed. The problem is, in fact, an LQG control design involving a constraint on H~∞ disturbance attenuation. In this paper, the H~∞ constrained gains are given by two separate systems respectively.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1991年第6期676-682,共7页
Acta Automatica Sinica
关键词
H^∞控制
LQG控制
反馈控制
H~∞-optimization
LQG control
robustness
linear system
