摘要
论述了Ｈ∞控制理论标准问题及其求解算法，讨论了工程应用方法和步骤。
Presents the H ∞ standard problem, its solution algorithm, and the methods and steps of practical engineering.
基金
国家自然科学基金
关键词
H^∞控制
稳定性
鲁棒控制
求解算法
设计方法
H ∞ control
robust stability
coprime factorization
Riccati equation
sensitivity
