摘要
本文研究了带有滞后影响的控制系统的变结构控制问题,得到了系统的滑动方程式及与干扰无关的条件,并给出了综合方法.
The variable structure control problems of control systems with delay are studied. The sliding equations and invariance conditions of sliding motions are obtained. The synthesis of the approach is also presented.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1991年第5期587-591,共5页
Acta Automatica Sinica
关键词
滞后
控制系统
变结构控制
Time-delay systems
sliding mode
variable structure control
