摘要
对时滞控制系统的变结构控制器的设计,不是象通常的方法那样在一个泛函空间中进行,而只是在一个函数空间中,即控制器和切换流形均不带有时滞项,此方法削弱了要求控制器有记忆功能的限制.我们还通过例子实现了设计步骤.
In this paper,the contrivance problem of variable structure controller without delay of controlsystem with delay is discussed and the contrivance method,alien from usual,of variable structure controller ina function space but not in a functional space are given. An example is given to illustrate the applicability ofthe obtained results.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第6期879-886,共8页
Control Theory & Applications
基金
国家自然科学基金!69874013
广东省自然科学基金!980506
关键词
时滞
控制系统
变结构
无滞后控制器
delay
control system
variable structure
controller without delay