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车辆转弯时内轮差的运动学理论模型
被引量：
17
A kinematical analysis model of the inner wheel difference
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摘要
基于刚体运动学知识,利用速度投影定理建立了针对单车、半挂车的最大内轮差的运动学理论分析模型.模型可以给出车辆转弯时不同车轮的轨迹,并得出内轮差的准确计算公式.通过定量讨论车辆最大内轮差随车身尺寸、回转半径的变化规律,对于行人和驾驶员提出了具体的操作建议,以避免内轮差造成的交通事故.
作者
李逸良
邱信明
机构地区
清华大学航天航空学院
出处
《力学与实践》
北大核心
2017年第1期94-99,共6页
Mechanics in Engineering
基金
国家自然科学基金资助项目(11372163)
关键词
内轮差
半挂车
轴距
速度投影定理
交通安全
分类号
O311 [理学—一般力学与力学基础]
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