摘要
本文针对目前高速装箱机控制系统存在不稳定、灵活性不足等问题,提出了一种基于SIMOTION D435的新的高速装箱机的控制方案。该方案以SIMOTION D435为控制核心,以PROFERBUS总线和以太网进行通信,并匹配远程IO模块的控制硬件系统,并且运用SCOUT工程平台中的数学模型和三种各具特点的编程语言对高速装箱机进行一体化编程的软件开发,硬件上减少了电缆布线繁杂、通信不稳定的问题,软件上使得程序架构更加清晰明了,减少了程序冗余和漏洞,并建立了友好的人机界面,从而使得装箱机的控制系统更加稳定灵活,保证了企业用户的生产质量。
出处
《机器人技术与应用》
2015年第4期31-33,共3页
Robot Technique and Application
