摘要
本文运用规范化参数估计方法对 H.K.Song 等人提出的自校正鲁棒控制器进行了改进.所得新的自校正控制器能在较简单的条件下,直接证明存在建模误差时闭环系统的总体稳定性和参数收敛性.
In this paper,the self-tuning robust controller (H.K.Song et al,1986) is improved by using thenormalized parameter estimation approach and a new adaptive algorithm is proposed.Under a simplercondition,we prove that the new adaptive controller is globally stable and parameter convergent in thepresence of modelling residue.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1991年第6期7-12,共6页
Information and Control
基金
国家自然科学基金资助
关键词
参数估计
自校正控制器
鲁棒控制器
normalized parameter estimation
self-tuning
modelling residue
robust controller
