摘要
本文提出了一种新的极点配置自适应控制算法。当对象受到不确定性干扰作用时,该算法能保证系统的稳定性。最后,本文给出了一个仿真算例。
This paper proposes a pole-placement adaptive control algorithm, ensures the stabilily of the system which is subject to uncertain disturbances. A simulation example is illustrated.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1990年第5期446-450,共5页
Acta Automatica Sinica
关键词
鲁棒性
极点配置
自适应控制
Adaptive control
pole-placement
robustness
digital simulation
