摘要
针对设备上楼的柔性安装问题，把设备的安装基础建模为柔性基础，建立了柔性基础 上主动隔振系统模型，考虑了设备、隔振器、作动器和柔性基础的耦合作用，用传递导纳来 描述作动器的控制力，采用导纳综合法推求了主被动隔振的统一的功率流传递控制式，探讨 了ＰＩＤ等控制方法的主动控制策略，从而实现了控制ＦＢＲＥ系统若干阶模态振动的目的。
： Aiming at the equipment installed on a flexible floor, this study make s a model of active vibration isolation with a flexible base The control force of the actuator is described using transfer mobility, and a uniform power flow f unction is presented through mobility method when coupling of the equipment, iso lators, actuators and the base is fully considered At last it discusses severa l active control strategies, for example PID control method, and achieved the go al to control vibration of some modes
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第12期27-29,33,共4页
Journal of Mechanical Engineering
基金
国家自然科学基金资助项目(59575023)。
关键词
主动隔振
柔性基础
耦合
功率流
PID控制
：Active isolation Flexible base Coupling Power flow PID control
