摘要
本文绘出非完整动力学逆问题的两种基本提法和解法,包括运动方程的构成以及运动方程的修改。
This paper presents two basic Propositions and methods of solution for inverse problem of nonholonomic dynamics-constitution of equations of motion and repair of equations of motion.
出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
1991年第2期252-256,共5页
Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics
关键词
非完整系统
逆问题
分析力学
analytical mechanics, nonholonomic system, inverse problem
