摘要
本文利用对第一积分的广义Poisson条件,在已知非完整有势系统的一些第一积分时,来构造系统的Hamilton函数以及力场,从而解决非完整动力学的一些逆问题。
The generalized Poisson's condition for first integral of non-holonomicsystems is utilized with some first integrals given, to constitute the Hami-ltonian function and the field of forces and solve some inverse problems fornon-holonomic dynamics.
关键词
动力学
非完整系统
逆问题
P-条件
dynamics, non-holonomic system
inverse problem
Hamiltonian function
