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基于非测地线理论的六坐标纤维缠绕机运动方程 被引量:8

A Movement Equation Applied to Six-axis Filament Winding Machine Based on the Theory of Non-geodesic Winding
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摘要 简述了纤维铺设原理和六坐标缠绕对于提高缠绕构件质量、实现异型构件缠绕的意义 ,并以回转体为典型构件 ,基于非测地线缠绕理论 ,根据纤维缠绕中丝嘴的运动规律 ,推导出六坐标缠绕机的各坐标运动方程 。 The method of filament placement is described, and the significance of six-axis winding for the performance improvement for filament-wound components is discussed.Based on the non-geodesic winding theories and the feed-eye movement, a six-axis movement model of winding manufacturing is derived in this paper,which is regarded as the mathematical foundation for trajectory control of multi-axis filament winding machine.
出处 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期621-623,共3页 China Mechanical Engineering
基金 航天总公司"九五"重点预研项目 (18.10 / 95 70 0 0 -0 1)
关键词 非测地线理论 纤维缠绕机 缠绕模型 运动方程 复合材料 non-geodesic filament winding winding model movement equation
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献2

  • 1黄开榜,J Harbin Inst Tech,1995年,2卷,4期,35页
  • 2吴大任,微分几何讲义,1981年

共引文献21

同被引文献45

引证文献8

二级引证文献40

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