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六坐标并联式数控机床误差分析

Error Aanalysis of 6-DOF Parallel Numerical Control Machine Tool
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摘要 针对文献 [5 ][6 ]中提出的新型并联式数控机床结构 ,进一步探讨了影响机床加工精度的主要因素 ,给出了该机床误差的表示方法 ,推导了因杆件的微小变化而引起刀具位姿变化的计算公式。 This article presents a new structure of numerical control machine. The main influent factors on manufacturing precision are discussed. The method for calculating error of machine is given. The calculation formula for position-attitude change of cutting tool caused by the tiny change of the length of each leg is given.
出处 《机械传动》 CSCD 2004年第3期25-27,40,共4页 Journal of Mechanical Transmission
关键词 六坐标 并联式 数控机床 误差分析 加工精度 位姿 Parallel machine Precision Position-attitude
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献2

  • 1陈明哲,张启先.工业机器人误差分析[J]北京航空学院学报,1984(02).
  • 2蒋大申.未来的机床[J]机械制造,1995(12).

共引文献8

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