摘要
介绍了基于 CAD模型的工件定位问题 ,利用数学工具描述了三类工件定位问题 ,并给出了统一求解算法 ;在分析算法性能的基础上 ,对定位算法进行了效率和收敛性的优化 ;
First, we introduce the problem of workpeice localization, and present the uniform algorithm. Then, we optimize the algorithm in terms of computational efficiency and convergence on the basis of analyzing the performance of the algorithms. Finally, we perform the simulation of the algorithm.
出处
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第4期626-629,共4页
Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering
关键词
工件定位
欧几里德变换
统一算法
算法优化
CAD
Workpeice localization
Euclidean transformation
Uniform algorithm
Algorithm optimization
