摘要
从代数学的理想论以及代数簇理论,探讨了SISO多维控制系统的可反馈镇定条件,并给出反馈控制的表示.文中的主要结果建立在判定一个多变元多项式的零点集是否与由多项式刻画的凸集相交的前提之上,并用数学机械化方法实现了这一判定的过程.
In this paper, the feedback stabilization problem is discussed from the viewpoint of algebraic aspects. On the basis of the ideal and variety theory in algebra, the condition of feedback stabilization for a 1-D system or an n-D system is given. A constructive (mathematic- mechanization) method for obtaining the feedback controller and deciding whether a variety intersects an algebraic convex or not is also provided.
出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2001年第2期147-151,共5页
Journal of Systems Science and Mathematical Sciences
基金
国家基础研究发展规划项目
国家自然科学基金