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一类非线性切换系统的反馈镇定性

Stabilization of a Class of Nonlinearswitched Systems
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摘要 考虑了一类非线性切换系统的反馈镇定性.利用多Lyapunov函数递推设计方法使切换系统在任意切换信号下,都可找到相应的反馈控制器使其可镇定. In this paper, we consider the stabilization of a class of nonlinear switched systems. By using the way of multiple Lyapunov redesign we can get feedback controller to make the systems stabilized for any switching law.
出处 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2006年第7期347-349,共3页 Mathematics in Practice and Theory
基金 河南省教育厅自然科学基础研究资助项目(200510459002)
关键词 非线性切换系统 反馈控制器 多LYAPUNOV函数 switched nonlinear system feedback controller multiple Lyapunov functions
  • 相关文献

参考文献2

  • 1Liberzon D, Morse A S. Basic problems in stability and design of switched systems[J]. IEEE Contr Syst Mag, 1999, 19: 59-70.
  • 2Branicky M S. Multiple Lyapunov functions and other tools for switched and hybrid systems[J]. IEEE Trans Automat Control, 1998, 43:475-482.

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