摘要
讨论了确定性多输入多输出线性系统的自适应跟踪问题,给出了一种自适应跟踪算法。该算法基于一种修改的加权最小二乘参数估计递推算法,其增益矩阵的有界性可自动满足,从数字上证明了该跟踪算法的最优性。
A new class of adaptive tracking algorithm for MIMO system is
introduced, which is based on a modified recursive weighted least-squares
parameter algorithm and the boundness of the gain matrix is ensured
automatically. The asymptotic property of the tracking error is discussed
mathematically.
出处
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
1992年第1期102-105,共4页
Journal of Daqing Petroleum Institute
关键词
参数估计
自适应跟踪
线性系统
parameter estimation
adaptive tracking
linear system
