摘要
建立了四种三分支并联机器人的位置分析非线性方程组 ,并用数学机械化方法和计算机符号处理技术求解。两个数值实例中 ,分别对 2RRPS—RRRS和 3—RRPS两种机器人给出了全部位置解。
In this paper the displacement equations of four Parallel Robots with three branches are established.These equtions are solved by using the mathematics mechanization method and numeric-symbolic approach.Two numerical examples are given and all roots for two Parallel Robots are obtained.
出处
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
2001年第1期85-88,共4页
Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition)
关键词
三分支
并联机器人
数学机械化方法
符号解
位置分析
Parallel Robot
mathematics mechanization method
symbolic solution
displacement analysis
