三分支3—RRCC并联机械手机构运动分析

THE ANALYSIS ABOUT EFFECT COEFFICIENT IN THREE BRANCH 3-RRCC SHUNT ROBOT MECHANISM

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摘要针对三分支的3—RRCC并联机器人机构，提出了影响系数分析方法，导出了用影响系数表示的运动速度和运动加速度公式． The particle propose the analysis method about effect coefficient in threebranch 3-RRCC shunt robot mechanism,and lead to the motion speed and speeding- upformula in effect coefficient.

作者田淑艳邬学礼

机构地区大庆职工大学机电系大庆钻井技术服务公司

出处《佳木斯工学院学报》 1998年第2期140-145,共6页

关键词并联机构并联机械手 3-RRCC机构机械手 space mechanism, shunt mechanism, speed, speed-up, effect coefficient

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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1998年第2期

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