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一种平面机器人位置分析的符号解法

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摘要机器人机构的分析与综合问题,均可归结为求解非线性方程组,本文基于求解多项式方程组的数学机械化方法,提出了一种平面机器人位置分析的符号解法。

作者邓启孝文红

机构地区成都大学

出处《机械》 2004年第2期29-30,共2页 Machinery

关键词平面机器人数学机械化方法位置分析非线性方程多项式方程组机构综合

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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