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基于Internet的机器人遥操作系统的初级构筑 被引量：1

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摘要 通过构筑一个初级的基于Internet的机器人遥操作系统实验平台 ,阐述了基于TCP/IP协议的通信、虚拟三维环境的构筑及实时控制的原理和方案 ,指出了构筑系统过程中所遇到的问题 ,并提出了解决问题的基本策略和方法。
作者 王政 常一志 张建光
机构地区 哈尔滨工程大学机电工程学院 哈尔滨工程大学自动化学院
出处 《应用科技》 CAS 2000年第8期11-14,共4页 Applied Science and Technology
关键词 INTERNET 虚拟环境 遥操作系统 机器人
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献2

共引文献23

同被引文献7

  • 1Taylor K, Dalton B. Internet robots: a new robotics niche[J]. IEEE Robotics & Automation Magazine,2000,7(1):27-34.
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  • 7庄严,王伟,恽为民.基于网络的机器人控制技术研究现状与发展[J].机器人,2002,24(3):276-282. 被引量：43

引证文献1

二级引证文献9

应用科技
2000年 第8期

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