基于CAN总线的分布式计算机控制系统的设计与实现被引量：4

Design and Realization of Distributed Computer Control System Based on CAN Bus

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摘要 CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。文章以第一台大断面喷浆机器人为例 ,阐述了CAN总线在分布式计算机控制系统中的应用。 CAN Bus is a prospective communication technology in the field bus area. Taking the first of large section shotcrete robot for example, this paper discussed the application of CAN Bus in distributed computer control system.

作者周风余肖海荣苏学成李贻斌李彩虹苏涛

机构地区山东科技大学机器人研究中心济南交通学校山东电力设备厂

出处《煤矿自动化》 2000年第4期5-7,共3页 Coal Mine Automation

基金国家 8 63计划资助

关键词机器人喷浆 CAN总线分布式计算机控制系统 shotcrete, robot, computer control system, design

分类号 TD352 [矿业工程—矿井建设] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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