摘要
通过对现有架空电缆除冰机器人的分析,提出一种敲击挤压式除冰机器人的设计方案,并进行了优化设计。该方案完善了除冰机器人原有的工作方式,给出了该机器人的具体功能与结构的设计方法。最后对设计的合理性进行了相关分析,并在动力源、对电缆的损伤、操作危险性、效率、除冰效果等方面提供了一种设计思路。
Based on analysis of the existing problem of overhead cable deicing robot, it put forward a kind of percussion extrusion type deicing robot design scheme, and optimized design. The scheme improved the deicing robot original way, gives the robot the specific function and structure design method. Finally, it undertook relevant analysis to the rationality of the design, and provided a design for the power source, damage of cable, operation risk, efficiency, effect of deicing.
出处
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期38-41,53,共5页
Packaging Engineering
基金
基于超图形XGML的图像半结构化的研究(61271369)
关键词
架空电缆
除冰机器人
结构设计
除冰机构
overhead cable
deicing robot
structure design
deicing mechanism
