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一种新型液压人工肌肉的设计研究
被引量：
2
Design and Research of A New Hydraulic Artificial Muscle
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摘要
首先,介绍了一种用于关节驱动的新型液压人工肌肉的结构及其工作原理,在此基础上建立了其三维模型;然后,设计了该液压人工肌肉的液压控制回路系统,并介绍了控制回路的工作过程;最后,用ANSYS12.0对组成液压人工肌肉的乳胶管进行了有限元分析,得到了其推动关节弯曲的有效伸长量。
作者
王吉岱
张晓琳
闫磊
孔辉
机构地区
山东科技大学
出处
《液压与气动》
北大核心
2012年第9期102-104,共3页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
基金
山东科技大学研究生创新基金(YCA110413)
关键词
液压人工肌肉
液压控制回路
有限元分析
分类号
TH137.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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