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一种气动人工肌肉驱动的七自由度仿人手臂的设计 被引量:5

Design of a 7-DOF Humanoid Arm Actuated by Pneumatic Muscle Actuators
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摘要 气动人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注。该文设计了一种采用气动人工肌肉作为驱动器的七自由度的仿人手臂,并且通过实验,说明仿人机械手臂能够较好的实现7个自由度的运动。
出处 《液压与气动》 北大核心 2007年第1期1-3,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
基金 国家自然科学基金资助项目(50475163)
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献16

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共引文献72

同被引文献31

引证文献5

二级引证文献10

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