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基于液压控制的一种新型柔性驱动器及其有限元分析 被引量:4

Based on a new type of hydraulic control and drive flexible finite element analysis
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摘要 分析研究了新型柔性液压驱动器的结构组成及其工作原理,建立了驱动模型,对其轴向变形和径向变形进行了理论推导。用ANSYS10.0对其进行有限元分析,得到不同内部压强时橡胶管的应力应变分析结果。 Analysis of a new type of flexible structure of the hydraulic drive and its working principle,the establishment of a dynamic model,its axial deformation and radial deformation theory.ANSYS10.0 their use of finite element analysis of different rubber hose when the internal pressure of the stress-strain analysis.
出处 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第7期17-18,共2页 Machinery Design & Manufacture
关键词 液压驱动 动力学模型 有限元法 Hydraulic drive Dynamic modeling Finite element method
  • 相关文献

参考文献4

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  • 2郭木河,张戎军,孙增圻,孙富春.柔性机械手的建模与控制[J].控制与决策,1998,13(1):1-6. 被引量:8
  • 3刘洪文.材料力学.北京:高等教育出版社,1994.
  • 4徐芝伦.应用弹性力学[M].北京:高等教育出版社,1992.

二级参考文献4

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  • 2Xia J Z,ASME J Dynamics, Syst Measurements Cont,1993年,115卷,385页
  • 3Luo Z,IEEE Trans Autom Control,1993年,38卷,1期,1610页
  • 4Wang D,Int J Robot Res,1991年,10卷,5期,540页

共引文献7

同被引文献23

引证文献4

二级引证文献3

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