摘要
用约束方程的雅可比矩阵的零空间建立独立坐标形式的多体系统动力学方程给出了求零空间的一种简易方法和动力学数值分析的过程.最后举了一个算例。
The dynamic equations of multibody systems in independent coordinates are established using the nullspace of constraint Jacobian matrix . It gives a simple method to obtain the nullspace and the process of the numercial dynamic analysis . One example is finally presented .
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1991年第3期12-17,共6页
Transactions of Beijing Institute of Technology
关键词
零空间
多体系统
动力学
数值分析
dynamics / multibody system
nullspace
numercial analysis
