期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

多体系统的逆动力学分析

下载PDF

导出

摘要用拉格朗日乘子和不定力法解决多体系统的逆动力学问题,给出了实现多体系统的预定运动所必须施加给系统的力或力矩的两种方法,最后给出一个算例.

作者水小平

出处《黄淮学刊（自然科学版）》 1992年第4期7-12,共6页

关键词逆动力学多体系统约束不定力

分类号 O313 [理学—一般力学与力学基础]

引文网络
相关文献

参考文献2

1水小平.奇异值分解对多体系统动力学方程的缩并[J].北京理工大学学报,1992,12(4):116-120. 被引量：2
2水小平,刘伯勋.多体系统运动学分析的自然坐标法[J].北京理工大学学报,1990,10(4):90-95. 被引量：1

二级参考文献2

1水小平，1990年
2水小平.零空间在多体系统动力学中的应用[J].北京理工大学学报,1991,11(3):12-17. 被引量：6

共引文献1

1水小平.多体系统动力学逆问题的一种处理方法[J].应用力学学报,1995,12(2):83-86. 被引量：2

1苏铁坚.柔性机械臂的逆动力学[J].吉林建筑工程学院学报,1996,13(2):43-46.
2员超,刘又午,宗光华.基于Huston多体系统逆动力学的主动控制方法分析[J].中国机械工程,2000,11(6):647-649. 被引量：1
3陈力,吴文龙,刘延柱.带滑移铰空间机械臂的分解运动速度控制[J].力学与实践,2000,22(6):28-31. 被引量：3
4张京军,陆佑方,倪天智.开链多刚体系统逆动力学的一种并行计算模型[J].宇航学报,1997,18(4):56-60.
5马吉胜,马英忱.基于逆动力学分析的路面不平度测试研究[J].力学与实践,2010,32(2):82-84. 被引量：1
6张京军.逆动力学方法在机械臂正动力学并行计算中的应用(英)[J].河北建筑科技学院学报,1999,16(1):1-5.
7徐亚兰,陈建军,胡太彬,刘德平.基于逆动力学的柔性连杆机械臂的混合模糊控制[J].航空计算技术,2005,35(1):7-10.
8戴贤扬,梅凤翔.非完整力学系统的规划运动[J].北京理工大学学报,1996,16(S1):56-58.
9马吉胜.履带车辆路面激励响应的简化计算[J].力学与实践,2012,34(5):32-35. 被引量：3
10刘延柱.空间机械臂逆动力学问题的解析研究[J].上海交通大学学报,1995,29(4):1-6. 被引量：4

黄淮学刊（自然科学版）

1992年第4期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部