期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
焊缝自动跟踪系统中的智能控制
被引量：
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
导出
摘要
从控制方式的角度对焊缝自动跟踪系统进行分析 ,确认大多数焊缝跟踪系统是一种前馈随动系统。介绍了模糊控制和神经网络在焊缝跟踪中的应用。
作者
梁明
王国荣
石永华
刘桑
机构地区
华南理工大学机电工程系
出处
《电焊机》
2000年第8期17-20,共4页
Electric Welding Machine
关键词
焊缝跟踪
模糊控制
神经网络
智能控制
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
6
参考文献
7
共引文献
34
同被引文献
110
引证文献
11
二级引证文献
143
参考文献
7
1
张尚才.控制工程基础[M].杭州：浙江大学出版社，1992.
2
何方殿,王克争,苏勇.
视觉传感器焊接跟踪系统的研究和发展[J]
.电焊机,1993,23(4):8-13.
被引量：10
3
J.W.KimandS.J.Na.ASelf-OrganizingFuzzyControlApproachtoArcSensorforWeldJointTrackinginGasMetalArcWeldingofButtJoints[J].WeldingResearch,February1993,60-66.
4
胡绳荪,侯文考,孙栋,晏文德.
Fuzzy-P控制超声传感埋弧焊焊缝的跟踪系统[J]
.焊接学报,1998,19(2):104-109.
被引量：12
5
Y.Suga,M.NauseandT.Tokiwa.ApplicationofNeuralNetworktoVisualSensingofWeldLineandAutomaticTrackinginRobotWelding[D].ProceedingConf.IIW94(Beijing).
6
黄石生,钱迎雪.
基于ART人工神经网络的焊缝跟踪检测算法[J]
.机械工程学报,1994,30(2):93-98.
被引量：17
7
K.Ohshimaetal.Neura-FuzzyControlinPulsedMIGWelding[D].IIW.DOCX11-1330-93.
二级参考文献
6
1
黄石生,高向东.
焊缝跟踪技术的研究与展望[J]
.电焊机,1995,25(5):1-5.
被引量：26
2
张绍彬,候文考,胡绳荪,赵家瑞.
非接触式超声传感焊缝跟踪研究[J]
.机械工程学报,1996,32(1):45-49.
被引量：5
3
何方殿,王克争.
用于电弧焊接的跟踪传感器(上)[J]
.电焊机,1990,20(3):4-8.
被引量：15
4
李严,吴林.
弧焊机器人视觉传感方法的研究[J]
.机械工程学报,1990,26(2):1-7.
被引量：4
5
王克争,大嶋健司.
MIG焊接熔池的图像处理和数字控制系统[J]
.清华大学学报（自然科学版）,1990,30(2):22-30.
被引量：4
6
宋永伦,李俊岳,吴仁育,卢元军.
弧焊区图象信息的光谱传感技术[J]
.焊接学报,1992,13(2):127-132.
被引量：20
共引文献
34
1
巴根,刘勇,明珠.
激光视觉焊缝跟踪系统的研究[J]
.兵器材料科学与工程,2004,27(4):55-58.
被引量：5
2
黄石生,薛家祥.
弧 焊 逆 变 电 源 的 发 展 趋 势 分 析[J]
.电焊机,1994,24(2):31-34.
被引量：3
3
钱迎雪,黄石生,周其节.
应用ART2人工神经网络自组织形成焊缝图象中的典型空间模式[J]
.控制理论与应用,1994,11(6):720-727.
被引量：1
4
谢志孟,高向东.
基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究和展望[J]
.焊接,2005(4):5-9.
被引量：29
5
钱晨,王钦若,谢晨阳.
模糊控制在焊缝跟踪系统中的应用研究[J]
.广东工业大学学报,2005,22(2):41-44.
6
黄石生,高向东.
焊缝跟踪技术的研究与展望[J]
.电焊机,1995,25(5):1-5.
被引量：26
7
焦莉,李宏男.
基于自适应共振理论的结构损伤识别[J]
.沈阳建筑大学学报（自然科学版）,2005,21(5):486-490.
被引量：4
8
焦莉,李宏男.
结构损伤识别的耦合神经网络方法[J]
.沈阳建筑大学学报（自然科学版）,2006,22(1):73-76.
被引量：1
9
裴浩东,樊丁,马跃洲,陈剑虹.
人工神经网络及其在焊接中的应用[J]
.甘肃工业大学学报,1996,22(1):1-6.
被引量：10
10
张华,陈强,金建敏,潘际銮.
基于焊缝CCD图象模式特征的焊缝轨迹识别[J]
.机械工程学报,1996,32(6):31-36.
被引量：12
同被引文献
110
1
杨马英,周芳芹,李军.
基于Elman神经网络的城市污水处理水质参数软测量[J]
.东南大学学报（自然科学版）,2006,36(S1):119-123.
被引量：11
2
王卫平,韩炜,焦新境.
基于结构光传感器的研究[J]
.河北软件职业技术学院学报,2001,6(1):97-98.
被引量：1
3
何方殿,王克争,苏勇.
视觉传感器焊接跟踪系统的研究和发展[J]
.电焊机,1993,23(4):8-13.
被引量：10
4
哈恩晶.
焊接机器人的应用现状与发展趋势[J]
.机械工人（热加工）,2004,28(5):16-18.
被引量：13
5
陈博.
机器人技术的发展趋势与最新发展[J]
.西安教育学院学报,2004,19(3):85-87.
被引量：21
6
吕学勤,张轲,吴毅雄.
焊缝自动跟踪的发展现状与展望[J]
.机械工程学报,2003,39(12):80-85.
被引量：56
7
MAYong,PENGYong-zhen,WANGShu-ying,WANGXiao-lian.
Nitrogen removal influence factors in A/O process and decision trees for nitrification/denitrification system[J]
.Journal of Environmental Sciences,2004,16(6):901-907.
被引量：6
8
李鑫,周欣荣,牛滨.
Robot焊接过程自适应模糊控制研究[J]
.哈尔滨理工大学学报,2004,9(6):21-23.
被引量：3
9
曾薇,王淑莹,彭永臻.
SBR法好氧曝气时间的模糊控制[J]
.水处理技术,2005,31(1):65-68.
被引量：10
10
蒋鹏飞,Wood,JD.
用声发射传感器的焊缝跟踪控制研究[J]
.电焊机,1994,24(2):4-8.
被引量：11
引证文献
11
1
谭一炯,周方明,王江超,黄志杰.
焊接机器人技术现状与发展趋势[J]
.电焊机,2006,36(3):6-10.
被引量：43
2
尹懿,洪波,张晨曙,屈岳波.
传感器前置式焊缝跟踪系统的模糊控制技术[J]
.焊接技术,2007,36(1):41-44.
被引量：3
3
张正兵,李晓娜.
机器人在焊接中的应用[J]
.电焊机,2008,38(6):44-47.
被引量：25
4
蒋力培,黄继强,邹勇,薛龙,黄军芬,黄民双.
焊接机器人自动跟踪系统研究[J]
.电焊机,2009,39(1):39-44.
被引量：16
5
阚灵佳,崔燕平,王素兰,邢传宏.
基于实时控制的智能控制在废水处理中的应用[J]
.能源环境保护,2010,24(1):6-11.
被引量：1
6
李兴富,刘晓刚.
基于免疫模糊的机器人焊缝跟踪系统智能控制[J]
.制造业自动化,2011,33(10):85-88.
7
王伟,邹奇仕,朱六妹,宋国军.
视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及实施方案探讨[J]
.电焊机,2002,32(5):1-8.
被引量：37
8
吕超荣.
焊接机器人技术现状与发展趋势的研究[J]
.机械工程师,2015(5):162-163.
被引量：8
9
徐鹏,刘利明,邰桂军,齐向鹏.
卧式罐体自动焊接机的研制[J]
.农业装备与车辆工程,2015,53(12):69-71.
被引量：2
10
施春芳.
焊接机器人技术现状和发展趋势的研究[J]
.中国科技投资,2012,0(A10):161-161.
被引量：8
二级引证文献
143
1
孙开,Gao Yi,常小迦.
基于免疫学染色与深度学习的宫颈癌细胞智能识别算法[J]
.计算机应用研究,2020,37(S02):142-143.
2
章锐,汪选国,刘伟,田金华,王梗蕊,王丰兵,王秋松.
基于自定义填充策略的机器人中厚板多层多道焊离线编程与仿真[J]
.焊接技术,2019,0(12):69-73.
被引量：8
3
王建国,蒋莉.
浅谈手工电弧焊基本原理和安全特点[J]
.科技风,2010(19):196-197.
被引量：4
4
廖家平,张晨曙,尹懿.
焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势[J]
.现代焊接,2010(4):1-3.
被引量：4
5
葛景国,高进强,陈立功,武传松,何德孚.
焊接熔池正面几何参数和背面熔宽的数据提取方法[J]
.上海交通大学学报,2004,38(7):1113-1117.
被引量：8
6
王珂娜,邹北骥,钟志华,黄文梅.
基于Hough变换的焊接接头自动识别技术研究[J]
.湖南大学学报（自然科学版）,2004,31(5):99-103.
被引量：5
7
王伟,邹奇仕,朱六妹,宋国军.
焊缝激光跟踪实时图像处理方法的研究[J]
.华中科技大学学报（自然科学版）,2003,31(3):23-25.
被引量：5
8
陈树君,吴焕荣,殷树言,张宝良,李靖.
基于MSP430单片机的TIG焊控制器[J]
.电焊机,2005,35(4):20-23.
被引量：4
9
王麟琨 ,徐德 ,韩加强 ,李原 ,谭民 .
基于工业焊接小车的视觉伺服控制算法研究[J]
.高技术通讯,2005,15(11):23-29.
被引量：2
10
张虓,马兆瑞,郑军,潘际銮.
结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究[J]
.电焊机,2006,36(3):22-26.
被引量：6
1
左小波,王克争.
基于DSP的焊缝自动跟踪系统[J]
.焊管,2005,28(6):39-41.
被引量：3
2
杜玉红,李亮玉,李晓青,符灵建.
基于结构光三维视觉焊缝跟踪系统的研究[J]
.天津工业大学学报,2006,25(2):68-70.
被引量：7
3
王萍,张文明.
图像处理在焊缝跟踪中的应用研究[J]
.试验技术与试验机,2007,47(3):9-12.
被引量：1
4
王萍,张文明.
图像处理技术在焊缝跟踪中的应用[J]
.电子与封装,2008,8(3):35-38.
被引量：3
5
王萍,孙绍功,高原,张文明.
图像处理技术在焊缝跟踪中的应用[J]
.传感器世界,2007,13(8):26-29.
被引量：2
6
吴剑平.
消除角差随动系统的振荡[J]
.安装,1990(3):33-34.
7
陈彦山.
铸造用机械手模拟随动系统的数字化改造[J]
.铸造技术,2011,32(1):137-140.
被引量：4
8
周爽,周岩.
数控车床随动系统给定模块的集成设计[J]
.黑龙江自动化技术与应用,1998,17(1):39-40.
9
陈晓平.
定长切割控制系统中的控制算法研究[J]
.江苏理工大学学报（自然科学版）,1995,16(4):77-82.
10
林青松,韩红彪.
AT89C2051单片机在焊缝自动跟踪系统中的应用[J]
.微型机与应用,2003,22(1):21-23.
电焊机
2000年 第8期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
