摘要
如何针对煤矿井下环境的不确定性规划机器人的路径是其中的一个难点。文章提出了一种基于Q-learning算法的移动机器人路径规划,希望对提高机器人救援的避障能力的提升,起到一定的促进作用。
Aiming at the uncertainty of the underground coal mine environment, how to determine the robot path planning is one of the difficulties. The paper proposes a new algorithm of the mobile robot path planning based on Q-learning. It＇s hoped that the algorithm can play a role for improving the robot rescue obstacle avoidance level.
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2013年第2期105-106,共2页
Coal Technology
基金
吉林省科技支撑计划项目(20090312)
吉林省教育厅十二五科研项目(2011[238])
长春工程学院青年基金
