摘要
基于盈空间和亏空间的概念提出了机器人服务角计算的新方法,并借助于计算机对6R机器人的服务角进行了定量分析,得到一些有使用价值的结论。
According to the full space,a new algorithm for the service angle of 6R robot is given in this paper.An example of the sevise angle of 6R robot is also given.Some arailable conclusions are obtained for robot structure synthesis.
关键词
机器人
盈空间
服务角
robot
fullspacc
scrvicc angle
