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3R,4R,5R和6R机器人工作空间的综合
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作者
Tsai,YC
潘存云
出处
《国防科技参考》
1989年第1期202-214,共13页
关键词
机器人
工作
空间
工业
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
史建新.
6R机器人的服务角分析[J]
.八一农学院学报,1991,14(1):23-28.
2
阮启刚,黄磊.
6R机器人轨迹规划及仿真[J]
.机械制造与自动化,2011,40(1):168-170.
被引量:20
国防科技参考
1989年 第1期
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