摘要
针对中国水中机器人大赛中2D仿真机器鱼水球斯诺克项目,从比赛策略和控制方法 2方面进行研究。介绍仿真平台及斯诺克项目,给出机器鱼对目标球及最佳球洞的选择策略,提出一种基于虚拟区域法的路径规划方法,对仿真机器鱼的运动进行控制。实践结果表明,虚拟区域法在路径规划上是有效的。
According to the Chinese underwater robot contest in 2D simulation robot fish water ball snooker project, research two ways from the competition strategy and control method. Introduce simulation platform and the snooker project, give the strategy of robot fish on the choice of the target ball and the best hole, propose a path planning method based on the virtual area, and control the robot fish movement. The test results show that the virtual area method is effective in path planning.
出处
《兵工自动化》
2012年第11期51-55,共5页
Ordnance Industry Automation
基金
北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PHR201108256
PHR201007131)
北京信息科技大学研究生科技创新和实践能力培养项目
关键词
仿真
机器鱼
目标球
虚拟区域
路径规划
simulation
robot fish
target ball
virtual area
path planning
