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水中机器人2D仿真比赛技术分析 被引量:7

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摘要 本文介绍中国机器人大赛中的水中机器人2D仿真比赛,分析部分项目的策略和关键技术,提出比赛平台和比赛规则的一些改进意见。
出处 《机器人技术与应用》 2010年第4期23-25,共3页 Robot Technique and Application
  • 相关文献

参考文献4

  • 1陈言俊,李果,陈宏达,刘甜甜.仿生机器鱼水球比赛策略系统的初步探究[J].机器人技术与应用,2009(4):29-32. 被引量:8
  • 2北京大学智能控制实验室.全局视觉机器人水球比赛-水中机器人竞赛系列教材之三:北京大学.
  • 3王硕等,沈志忠,曹志强,等.仿生机器鱼的研究与开发.中国自动化学会第20届青年学术会议自动化理论、技术与应用.中国科学院自动化研究所,2005:204-209.
  • 4刘贵春.多仿生机器鱼协调控制的研究和设计[D].北方工业大学.

二级参考文献3

共引文献7

同被引文献36

引证文献7

二级引证文献15

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