摘要
本文提出了一种动态补偿器的设计方法。这种动态补偿器使闭环系统对执行器失效具有完整性。文中给出了动态补偿器存在的充分条件和设计步骤。
A compensator design method is proposed to maintain closed loop systems integrity against actuator failure. The sufficient condition for existence of the compensator is shown and the design procedure is given.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1990年第4期297-302,共6页
Acta Automatica Sinica
