摘要
结合AS-UII型自主移动机器人的结构,针对其任意角实现的困难,给出任意转角运动的算法思想,并进行实现,通过测试表明本文给出的算法切实可行。
Combining the structure of AS-UII autonomous mobile robot, aiming at the difficulties of arbitrary angle implementation, this article gives an algorithm thinking of random rotating angle movement, and the implementation shows that the algorithm is feasible.
出处
《长春大学学报》
2012年第4期395-398,415,共5页
Journal of Changchun University
关键词
移动机器人
任意角
控制
mobile robot
arbitrary angle
control
