基于串并联机构推拿机的选型被引量：1

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摘要从中医推拿的实际需求出发,对典型的推拿轨迹进行了分析,并得出了较为详细的数学描述;然后对机构进行比较、分析和选型,提出以两级3-RPS并联机构串联的形式作为推拿机主体,详细分析了该机构的结构特点;根据实际情况,选择了合适的电机用于驱动支链;最后简述了基于SolidWorks软件的运动仿真过程,仿真结果证明该推拿机设计合理,能够完成常用推拿动作。

作者万秋里李维

机构地区上海大学机电工程与自动化学院

出处《机械制造》 2012年第4期37-38,共2页 Machinery

关键词推拿手法 3-RPS并联机构 SolidWorks仿真

分类号 TH789 [机械工程—精密仪器及机械]

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机械制造

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