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蚁群算法在机器人路径规划中研究及发展趋势被引量：2

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摘要移动机器人研究中的一个重要领域是机器人路径规划方法。本文对蚁群算法在机器人路径规划方法的研究现状进行了概括与总结,指出了各种改进方法的优点及不足,最后对其发展方向进行了展望。

作者付宁张东霞国海涛

机构地区潍坊工程职业学院鲁东大学

出处《潍坊教育学院学报》 2011年第5期81-82,共2页 Journal of Weifang Educational College

关键词移动机器人蚁群算法动态路径规划

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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潍坊教育学院学报

2011年第5期

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