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基于VB和单片机的四自由度串联机械手的轨迹规划及控制系统 被引量:4

A control system of trajectory planning for serial robot of 4 freedom by VB and MCU
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摘要 本文通过对四自由的空间串联机械手进行分析,建立了关节坐标,提出通过坐标旋转和平移,很好的避开求解非线性方程组,基于VB的MSComm控件和单片机建立四自由的空间串联机械手的参数化轨迹控制界面和系统[1],为串联机械手的轨迹规划的设计提供参考,最后通过实物制作,验证了程序的正确性。
出处 《制造业自动化》 北大核心 2011年第19期6-8,共3页 Manufacturing Automation
  • 相关文献

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共引文献13

同被引文献28

引证文献4

二级引证文献13

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