摘要
结合实验室现有的小型移动侦察机器人,设计了一种3自由度关节型小型车载机械手,用于各种污染与核辐射环境下的应急处理及取样。介绍了该机械手的总体结构设计与控制系统设计,最后在实际工程应用中证明了此机械手有效可行。
Combined with the existing miniature mobile detection robot in our laboratory,the design of overall structure of the manipulator and control system are focused on.A 3-DOF joint manipulator is designed.Remote operator can control the manipulator accurately,which can be used for the emergency treatment and sampling in the pollution and nuclear radiation environment.
出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2010年第11期44-47,51,共5页
Measurement & Control Technology
基金
教育部创新工程培养资金项目(708045)
关键词
车载机械手
控制系统
小型化
manipulator based on the miniature mobile
control system
miniaturization
