摘要
随着机器人技术的不断发展，出现了合作多移动机器人系统这一新的研究和应用领域，随之而来的是对机器人控制体系的新的要求．本文分析了合作多移动机器人系统对单机控制体系结构的要求，并以此为背景，在比较两种典型的智能机器人体系结构的基础上。
The multiple mobile robots system is a new study and application field following the development of robotic technology. So there are many new requests to the control system architecture of mobile robot. In this paper, these new requests are analyzed. And a hybrid layered architecture is gave after compare two typical intelligent robot architecture.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1999年第6期421-425,共5页
Robot
