机器人用高精度RV传动研究 被引量：13

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摘要研究了机器人用ＲＶ传动达到传动比范围大、扭转刚度大、运动精度高、传动效率高、回差小、体积小的主要机理，研制出了承载能力、运动精度、回差、传动效率、扭转刚度诸项技术指标均达到国际先进水平的机器人用ＲＶ－２５０ＡⅡ样机，不仅填补了国内空白。

作者李力行何卫东王秀琦吴永宽李成博吴紫薇

机构地区大连铁道学院秦川机床集团有限公司

出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第9期1001-1002,共2页 China Mechanical Engineering

基金国家自然科学基金

关键词机器人 RV传动谐波减速器齿轮传动

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]

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