摘要
简要介绍了热力学、统计物理和信息论中熵概念的内涵及发展， 讨论了信息熵概念在测量精度分析中的应用特点， 并介绍了熵不确定性概念在机器人误差理论中的新应用．
This paper briefly introduces the meaning and development of entropy concept from three aspects—thermodynamics, statistical physics and information theory. The characteristics of information entropy applied to precision theory are also discussed. The novel application of entropy uncertainty in the precision theory for robots is presented too.
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第10期16-20,共5页
Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition)
基金
国家自然科学基金
高等学校博士点专项基金
关键词
熵
不确定性
信息熵
精度理论
entropy
uncertainty
information entropy
precision theory
